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伺服进给系统常见故障典型案例分析

（1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，机床数控改造技术，进给加工过程中，北京机床数控改造，发现Y轴有振动现象。

为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下：

①电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。

维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，机床数控改造联系电话，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。

可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传的机床，用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。

所以必须大力提高机床的数控化率。据预测，到2001年，我国数控机床消费额可达240.2亿元。这些需求一方面通过购置新设备来满足，机床数控改造厂家，另一方面，如果充分利用我国的现有的存量资产，用更新改造后的设备替代和减少购置新设备，可以起到事半功倍的效果。以240.2亿元的需求量估计，

      在进给时发生窜动状况，其很有可能缘故有：1、接线端子排接触欠佳，如拧紧的螺丝松脱；2、部位操纵数据信号遭受影响；3、测速数据信号不稳定，如测速设备故障、测速意见反馈信号干扰等。假如窜动产生在正、往复运动的一瞬间，则一般是因为进给传动链的反方向空隙或是伺服控制系统增益值过大造成。当进给健身运动的负荷过大、主要参数设置不正确、经常正、反方向健身运动及其进给传动链润化情况欠佳时，均会造成过载的故障。故障一般数控车床能够自主确诊出去，并在CRT显示器上显示过载、超温或过电流量警报。