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浅谈伺服电机系统的重要功能

数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，车床数控改造厂家，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发，具体性能进行评估如下。

系统动态特性的分析

系统的动态特性是描述系统在输入的作用下，输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统，有数字和模拟两种控制方法，可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统，车床数控改造报价，用拉普拉斯传递函数的方法分析。

对输出特性的要求

它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。

速度环经常采用的两种控制方式

为了分析速度系统，把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载，所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了提高系统的动态性能，PID算法是工程上经常采用的方法，速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上，PI与IP都是比例—积分的关系。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分，着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例，着重于积分。

数控车床导轨热变形的主要原因 　　在现代高速高精数控车床的加工过程中，长治车床数控改造，热变形对数控车床加工精度的影响越来越受到重视。为了实现快速定位，需要工作台与刀架在导轨面上快速移动，工作台与导轨摩擦会产生大量摩擦热，从而导致导轨热变形。 　　目前，国内外研究者已经对数控车床导轨热变形对零件加工精度的影响以及如何控制和防止热变形的产生开展了许多研究工作。 　　数控车床导轨热变形主要有三个方面原因： 　　(1)主轴箱中高速运转的主轴和滚动轴承之间会产生摩擦热，导致主轴热变形; 　　(2)起传动作用的滚珠丝杠与螺母之间产生摩擦热引起导轨热变形; 　　(3)导轨与工作台之间产生摩擦热引起导轨热。

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异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统控制精度高，车床数控改造型号价格，但在结构上比开环进给系统复杂，工作量大，成本也高，调试困难，一般不采用。交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统，其精度介于步进电机拖动的开环系统和异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统之间，结构与调试都较闭环系统简单，适用于控制精度要求较高的大、中型机床的改造。