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数控系统的改造
步进电机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。
由数控系统送出的进给指令脉冲,普通车床数控改造,经驱动电路控制和功率放大后,车床数控改造厂,使步进电机转动,车床数控改造,通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序,便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。
这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端,故称之为开环系统,该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度和齿轮、丝杠等传动元件的节距精度,所以系统的位移精度较低。该系统结构简单、调试维修方便、工作可靠、成本低。
在改装前一般应对数控改造后的车床所具有的相关性能和精度指标做相应的确定。
首先是主轴变速方法、级数、转速范围、功率以及是否需要数控制动停车等。
其次是进给运动,进给运动方面我们主要在进给速度、快速移动、脉冲当量、加工螺距范围等四个方面进行相应考虑。第三是进给运动的驱动方式,一般从经济性出发都选用步进电机驱动。第四需考虑进给运动传动是否需要改装成滚珠丝杠传动。第五看刀架是否需要配置自动转位刀架,若配置需要确定工位数。
车床数控改造中进给轴的改造
普通车床的X轴和Z轴均由同一电机驱动,走刀运动经走刀箱传动丝杠及溜板箱,车床数控改造费用,获得不同的工件螺距即Z轴运动;走刀运动经走刀箱传动光杆及溜板箱,获得不同的进刀量即X轴运动。
普通车床数控化改造时一般都去掉走刀箱及溜板箱,改用进给伺服(或步进)传动链分别代替,具体体现为:
Z轴:纵向电机→减速箱(或联轴器)→纵向滚珠丝杠→大拖板,纵向按数控指令获得不同的走刀量和螺距。
X轴:横向电机→减速箱(或联轴器)→横向滚珠丝杠→横滑板,横向按数控指令获得不同的走刀量。
改造后整个传动链的传动精度在保证机床刚性的前提下,与滚珠丝杠副的选择和布置结构形式、机床导轨的精度情况等有很大的关系。
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