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    异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统介绍

异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统控制精度高，但在结构上比开环进给系统复杂，车床数控改造，工作量大，成本也高，车床数控改造联系电话，调试困难，一般不采用。交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统，其精度介于步进电机拖动的开环系统和异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统之间，结构与调试都较闭环系统简单，适用于控制精度要求较高的大、中型机床的改造。

1、进给伺服系统的改造方案

同主轴伺服系统的改造方案类似，车床数控改造价格，根据使用需求，可以不保留原驱动装置和电机，采用交流数字伺服驱动系统替代;也可保留原驱动系统，如状态良好的交流模拟伺服驱动系统。

2、闭环控制检测装置的改造方案

对于旧机床的感应同步器/尺，可用圆光栅和光栅尺加以替代，选型时注意检测元件与系统之间接口信号的一致性，方波信号或电压信号。若保留老的电流信号的光栅尺，则需加装电流信号到电压信号的转换装置，才能与新系统匹配，因为新系统大多不支持电流信号。

    改造要点

1．导轨改造。为防进给部件爬行，影响运动平稳性和定位精度，可采用两种方法，车床数控改造，一种是将原导轨贴软带；另一种是改为滚动导轨。当机床精度要求不高时，一般不做导轨改造。

2．主轴变速机构。主轴变速改造一般采用交流异步电动机变频调速系统，由CNC控制变频器、变频器驱动交流异步电动机实现自动无级变速。在自动化程度要求不高的情况下，机床主轴变速部分可不做改动，这样可大大降低改造成本。