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数控机床机械部分的维护与保养
包括:机床主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与保养。
进给传动机构的维护与保养
进给传动机构的机电部件主要有:伺服电动机及检测元件、减速机构、滚珠丝杠螺母副、丝杠轴承、运动部件(工作台、主轴箱、立柱等)。
这里主要对滚珠丝杠螺母副的维护与保养问题加以说明。
(1)滚珠丝杠螺母副轴向的间隙的调整
滚珠丝杠螺母副除了对本身单一方向的进给运动精度有要求外,对轴向间隙也有严格的要求,以保证反向传动精度。因此,在操作使用中要注意由于丝杠螺母副的磨损而导致的轴向间隙采用调整方法加以消除。
双螺母垫片式消隙
此种形式结构简单可靠、刚度好,应用为广泛,在双螺母间加垫片的形式可由生
产厂根据用户要求事先调整好预紧力,使用时装卸非常方便。
双螺母螺纹式消隙
利用一个螺母上的外螺纹,通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧,调整好后用另一个圆螺母锁紧,这种结构调整方便,且可在使用过程中,随时调整,但预紧力大小不能准确控制。
齿差式消隙
在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮,分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合,其齿数分别为z1、z2,并相差一个齿。调整时,先取下内齿圈,让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿,然后再插入内齿圈,则两个螺母便产生相对角位移,其轴向位移量为:
式中z1、z2为齿轮的齿数,ph为滚珠丝杠的导程。
(2)滚珠丝杠螺母副的密封与润滑的日常检查
滚珠丝杠螺母副的密封与润滑的日常检查是我们在操作使用中要注意的问题。对于丝杠螺母的密封,就是要注意检查密封圈和防护套,以防止灰尘和杂质进入滚珠丝杠螺母副。
对于丝杠螺母的润滑,如果采用油脂,则定期润滑;如果使用润滑油时则要注意经常通过注油孔注油。
简易数控车床常见故障与处理
简易数控车床又叫经济型数控车床,是在普通车床的基础上发展起来的,其自动控制系统主要由单片机构成,通过控制程序,控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置,自动完成零件的加工。所以,简易数控车床仍是机电一体化设备,因而在出现故障时也要从机床的机械结构和电气控制两个方面综合分析。
1.程序运行后步进电机抖动不转
这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。首先检查步进电机的连接插头是否接触良好,若接触良好,可将没有故障的电机调换过来,车床数控改造价格,以便验证电机是否良好。若调换电机后仍不能正常工作,则说明其控制部分不正常,可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管,一般情况下,这两个元件
2.程序运行中工作台突然停止
这一现象一般是由机械故障引起的,但也可能是控制系统发生故障造成的。这时可先将工作台退回原点,重新启动加工程序,若工作台总是运行到某一位置时停止,应该是传动系统的某一部位损坏、变形或被异物卡住等。首先断电,然后检查丝母与丝杠间隙或溜板镶条是否太紧、滚珠丝杠的滚珠导槽内有无异物、丝杠有无弯曲变形、步进电机减速器内柔性齿轮是否松动或异物卡住等。若手动盘车没有异常,则是控制系统故障,应按照故障1进行检查。
3.高速时步进电机丢步
可能是驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小。应重点检查驱动电源部分,当高压开关三极管损坏后,车床数控改造,高压电源天法接通,高速时步进电机输出转矩减少而丢步。也可能某处机械故障,所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处。当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大,低速运行时现象不明显,但高速时则不能完全克服运行阻力。
滚珠丝杠副的选择
普通车床大多采用的是T型丝杠等滑动丝杠副,与滚珠丝杠副相比摩擦阻力大、传动效率低,不能适应于高速运动。另外由于磨损快,造成其精度保持性和寿命低等等,在进行普通机床数控化改造时往往都将其更换为滚珠丝杠副。滚珠丝杠副有以下一些特点:摩擦损失小,车床数控改造,传动,可达0.90~0.96;若使用的丝杠螺母预紧后,可以完全消除间隙,提高传动刚度;摩擦阻力小,几乎与运动速度无关,动静摩擦力之差,能保证运动平稳,不易产生低速爬行现象;磨损小、寿命长、精度保持性好。但应注意,由于滚珠丝杠副不能自锁,有可逆性,即能将旋转运动转换为直线运动,或将直线运动转换为旋转运动,因此丝杠立式和倾斜使用时,应增加制动装置或平衡装置。
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