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      主轴伺服系统的改造方案

旧的数控机床主轴控制一般采用直流伺服或交流模拟伺服驱动系统(一般是+/-10V的模拟信号)。根据使用需求，可以不保留原驱动装置和主轴电机，采用交流数字伺服驱动系统替代或采用变频器控制。也可保留原驱动系统，如状态良好的交流模拟伺服驱动系统;直流伺服驱动系统可保留状态良好的直流电机，使用新的直流伺服控制装置替代老的驱动装置。

    机械部分改造设计

    本着对车床的改动尽可能少，车床数控改造型号价格，改造成本低的原则，车床数控改造联系电话，机械部分改造方案如下：

    1）、保留车床主轴旋转主运动；

    2）、纵横向运动的改造均是卸掉托板上的手轮或手柄，通过对1对齿轮副组成减速装置，然后与相应的步进电机相连接。

    3）、设计一四工位电动转位刀架，由1个三项异步电机带动。

    4）、自行研制基于8301单片机的控制系统。

    5）、在刀架的纵横向运动中，设置安全超程限位保护装置。

      软件设计

      根据硬件框图，结合系统功能要求，许昌车床数控改造，可编制函数控制器数控系统软件，软件系统包括系统初始化程序、键处理及显示程序、输入数控处理程序、插补计算程序、步进电机输出控制程序和管理程序等，其中插补程序的实时性强，根据G1、G2、G3等插补指令进行计算，分别向X、Z轴发出进给脉冲，车床数控改造价格，步进电机输出控制程序用来控制X、Z向步进电机的脉冲分配，管理程序负责对微机数控系统软件的各个程序和任务进行调查管理，以及对操作键、编辑器等引起的中断进行处理。