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发布时间:2022-01-13 05:11:00 作者:明德机械
伺服进给系统常见故障典型案例分析
(1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。
为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:
①电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。从零件图纸到编制零件加工程序和将程序单输入到数控装置的全部过程,称为程序编制。卸下Y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。
当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时,均会引起过载的故障。在进给时出现窜动现象,其可能原因有:1、接线端子接触不良,如紧固的螺钉松动。此故障一般机床可以自行诊断出来,并在 CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。同时,在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。
分析与处理过程:仔细观察机床的振动情况,发现,X轴振荡频率较低,且无异常声。从振荡现象上看,故障现象与闭环系统参数设定有关,如:系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。与普通机床相比,数控机床有如下特点:
●对加工对象的适应性强,适应模具等产品单件生产的特点,为模具的制造提供了合适的加工方法。
●加工精度高,具有稳定的加工质量。
●可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件。
●加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间。
●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍)。
电脑锣也是数控机床的一种,电脑锣其实就是加工中心,加工中心是书面语,在香港,台湾及广东一带叫的比较多。机床起动困难,额定负载时,机床转速低于额定转速较多1.故障原因①电源电压过低。这一地区的人,铣床在加工中心的时候叫锣东西所以铣床也被叫做锣床,电脑锣也还源于此,电脑锣顾名思义就是用电脑来控制的锣床,所以也叫做数控铣 ,它其实是由数控铣床升级而来的,原理是一样的,不同的是加工中心在材质上用的好,精度高,速度快,载重多,在外观上也有改进,传统的数控铣都是半罩式的而加工中心大部分己改为全罩式,这样对加工更加的安全,可以有效的防止铁屑的外溢和切屑的溅出。电脑锣是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件.又叫做CNC或数控机床。
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