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　　当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。

　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关。

     故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是还把规定的面接法误接为Y；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正。

　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。其二是NC化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成NC机床、CNC机床。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。

   数控机床中的刀具转换

      刀库是数控机床贮存刀具的地方，刀库的情势有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装 置有呆板手互换和无呆板手互换两种情势，用来在主轴和刀库之间实现刀具互换，呆板 手换刀布局速度快，无呆板手换刀布局简略，代价低廉，但换刀时间。 刀库和换刀装置由于呆板机构庞大，利用频仍，是数控机床较容易出妨碍的部位。●直线控制点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精。

   刀库和换刀装置常见的妨碍是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机 械手夹刀不稳或呆板手活动误差过大等。刀库和换刀装置还装有呆板原点和位置检测装 置，由于电气缘故原由造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机遇大概多。 刀库和换刀装置孕育产生妨碍的缘故原由紧张是呆板布局的磨损和电气元件松动造成的， 另 外与装置时的调解不到位也有肯定干系。在进给时出现窜动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动。

       数控机床在机械加工制造领域中的运用愈来愈普遍 数控机床的发展趋势， 一方面是 多功能， 另一方面是简易好用的经济型数控机床， 具备全自动生产加工的基本上 作用， 实际操作检修便捷。 经济型数控机床一般用的是开环增益步进自动控制系统， 输出功率步进 电机为驱动器元器件，无检验意见反馈组织 ，系统软件的定位精， 数控车床更新改造后生产加工零件的度规定。数控机床较切实解决了繁杂、高、小批量生产、多种类的零件加工难题，是一种柔性的、的自动化技术数控车床，代表了当代数控车床控制系统的发展前景。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。