***车床数控改造***在线为您服务,泰安市明德机械

机械部分改造设计

本着对车床的改动尽可能少，改造成本低的原则，机械部分改造方案如下：

1）、保留车床主轴旋转主运动；

2）、纵横向运动的改造均是卸掉托板上的手轮或手柄，通过对1对齿轮副组成减速装置，然后与相应的步进电机相连接。

3）、设计一四工位电动转位刀架，由1个三项异步电机带动。

4）、自行研制基于8301单片机的控制系统。

5）、在刀架的纵横向运动中，设置安全超程限位保护装置。

对需改造的机床进行现状调查

　　不是所有的旧机床都适合进行数控改造，对需改造的机床要进行了解。

　　对机床的机械系统要进行测绘做出正确判断，良好的机械性能是机床数控化改造成功的基础条件，否则，再好的数控系统也无法发挥其应有的性能。斜床身数控车床主轴前后端采用NSK精密高速主轴轴承组，并施加适当的预紧力，配合好的跨距支撑以及箱式主轴箱，使主轴具有高刚性和高速运转能力。因此，在机床数控改造前应对机床进行机械精度的检测，发现问题可以在机床改造实施过程中进行修复。若机床机械系统存在较多问题，如旧机床在机械结构设计、制造时存在缺陷，机床数控改造就不会有太大的意义。

简易数控车床常见故障与处理

简易数控车床又叫经济型数控车床，是在普通车床的基础上发展起来的，其自动控制系统主要由单片机构成，通过控制程序，控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置，自动完成零件的加工。机床经数控改造后，即可实现加工的自动化，效率可比传统机床提高3~7倍。所以，简易数控车床仍是机电一体化设备，因而在出现故障时也要从机床的机械结构和电气控制两个方面综合分析。

1．程序运行后步进电机抖动不转

这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。5、加工程序经常丢失若控制系统断电后加工程序丢失，而机床上电后重新输入加工程序，机床可以正常加工，则可能是备用电池电压降低或断开，造成数据存储器中的加工程序在机床断电后无法保持而丢失。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若接触良好，可将没有故障的电机调换过来，以便验证电机是否良好。若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件

2．程序运行中工作台突然停止

这一现象一般是由机械故障引起的，但也可能是控制系统发生故障造成的。霍尔元件损坏时，会使所要刀具到位时，没有检??到信号输出，从而造成上述现象。这时可先将工作台退回原点，重新启动加工程序，若工作台总是运行到某一位置时停止，应该是传动系统的某一部位损坏、变形或被异物卡住等。首先断电，然后检查丝母与丝杠间隙或溜板镶条是否太紧、滚珠丝杠的滚珠导槽内有无异物、丝杠有无弯曲变形、步进电机减速器内柔性齿轮是否松动或异物卡住等。若手动盘车没有异常，则是控制系统故障，应按照故障1进行检查。

3．高速时步进电机丢步

可能是驱动电源电压降低，使步进电机输出转矩减小。而回零时步进电机高压驱动，运行速度高、转矩大，又没有切削阻力，步进电机不丢步。应重点检查驱动电源部分，当高压开关三极管损坏后，高压电源天法接通，高速时步进电机输出转矩减少而丢步。也可能某处机械故障，所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处。当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大，低速运行时现象不明显，但高速时则不能完全克服运行阻力。

4．程序运行结束刀具不回零点

一般是控制系统故障。刀具在进给或在加工时，步进电机运转速度较低，而程序回零点时，则要求快速退回。这些系统均有直线插补、圆弧插补、车公／英制螺纹、刀具补偿、间隙补偿、刀具自动转位等功能，性能稳定，价钱适中，操作面板简单直观，有启动键、暂停键、单段／连续开关、连续进给键、急停键、键盘、显示屏等。步进电机高速运行，采用高压驱动电源，以使输出转矩增大。控制高压驱动电源输出的有一开关三极管，当开关三极管损坏后，高速回零点时高压电源打不开，步进电机输出转矩不够，致使刀具不回到零点。更换开关三极管即可消除。

5．刀具返回零点时越位

一般是机械传动系统运行阻力太大引起。切削进给时，刀架低速运行，低电压驱动，步进电机运转转矩小，不足以克服阻力造成丢步。4、高精度进给进给各轴全伺服驱动采用日本安川驱动及电机,采用台湾银泰直线导轨,保证价工精度及长时间的精度保持,进给各轴重复定位精度<。而回零时步进电机高压驱动，运行速度高、转矩大，又没有切削阻力，步进电机不丢步。这样去时丢步而返回时正常就会造成不回零现象。这时可检查步进电机减速箱内传动齿轮或步进电机与丝杠之间传动齿轮上有无铁屑异物，或溜板镶条是否太紧使运行阻力增大等。