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  步进电机具有如下优点：

  (1)电动机的输出转角与输入的脉冲个数严格成正比，故控制输入步进电动机的脉冲个数就能控制位移量；

  (2)电动机的转速与输入的脉冲频率成正比，与要控制脉冲频率就能调节步进电动机的转速；

  (3)停止送入脉冲时，只要维持绕组内电流不变，电动机轴可以保持在某个固定位置上，不需要机械制动装置；

  (4)变通电相序即可以改变电动机的转向；

  (5)进电动机存在齿间相邻误差，但是不会产生累积误差；

  (6)进电动机转动惯量小，启动、停止迅速。滚珠丝杠副具有摩擦数小传动，所需的传动转矩小；灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行；随着精度和定位精度高，磨损小，寿命长，精度保持性好，可通过预紧间隙消除措施提高轴承刚度和反向精度，运动具有可性。

   数控改装车床生产商认为在进行改造使用的过程中需要注意的问题有很多，预防各种故障，也是为了提升产品的平均无故障的时间和使用寿命，让我们一起来了解一下。

   A、改造不宜长期封存

   B、电源要求

   C、注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员

   D、应有操作规程，进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等

   E、数控机床改造的使用环境，对于好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备和有电磁干扰的设备。

?液压卡盘结构及工作原理

　　1、液压传动的工作原理：  是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液 内部的压力来传递动力。上述故障诊断方法有时要几种同时应用，对故障进行综合分析，快速诊断出故障的部位，从而排除故障。实际上液压传动装置是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。

　　2、液压传动的结构：  液压卡盘主要由油缸、活塞、卡圈、支承套、卡瓦座、碟形弹簧、卡瓦、保护套、防护罩、推力球轴承、密封圈等零件和标件组成，如下图。

　　3、液压传动的工作过程：  

a) 液压卡盘工作原理是工作时液压油从油缸进油口进入油缸，油缸与活 塞构成一个封闭腔，随着压力的升高，在压力油的作用下，活塞下移，经推力球轴承推动卡圈，支承套一起下移，使碟形簧受到压缩，卡圈在向下移动的同时带动三个卡瓦作离开圆心的水平运动，从而达到松开钻杆的目的。为了及时发现系统出现的故障，快速确定故障所在部位并能及时排除，要求故障诊断应尽可能少且简便，故障诊断所需的时间应尽可能短。  

b)需夹紧钻杆时，操作换向阀将液控单向阀打开，卡盘封闭腔的油液经 油管，液控单向阀和换向阀与邮箱相通，此时封闭腔无压力，碟簧则在弹性力的作用下，自动复位，并推动支承套、卡圈、经推力球轴承与活塞向上移动，带动三卡瓦作向心水平运动，从而达到夹紧钻杆的作用。能把机械转角转变成电脉冲，是数控机床上使用广泛的位置控制装置。